现阶段agv电池种类较多，有镍镉电池、铅酸电池电池、镍氢电池及锂电池。在这里几种电池中，agv锂电池的优点非常明显，它的特性为环境保护、无记忆性、长寿命及比能量高。它是别的电池没法相比的。这儿好好详细介绍agv怎样选装AGV锂电池。

现阶段用以AGV的锂电池关键有：三元锂电池和磷酸铁锂电池电池。这儿简易详细介绍他们的特性：三元其优点是单个电压高、关键轻、超低温性好，而其缺点是循环系统周期短、可靠性差。其单个额定值电压是3.6V，工作中电压为3.0V-4.2V，而磷酸铁锂电池电池优点取决于安全系数高，且较长的循环系统使用寿命。而缺点是比能量低，整组电池较重。其单个额定值电压是3.2V，工作中电压为2.5V-3.65V。                   

因而在挑选agv 电池时，大家就可以从电池的通讯协议、电压、净重、应用工作温度、安全系数、循环系统使用寿命综合性来明确电池型号规格。

1、通讯协议

现阶段AGV小轿车锂电池的通讯协议关键有：RS485、RS232、CAN。依据通讯协议来挑选电池的BMS控制模块。             

2、电压

这儿要考虑到輸出端额定值电压和电压明确锂电池的电压和原材料。在其中电池的额定值电压不适合小于电动机的额定值电压。但电池的满格电电压都不应高过机器设备的电压。因而有时候会见到agv电池的电压是满格电电压为50.4V 的12串三元锂电池，而不是常见的24V或48V。

3、耗电量

     如耗电量大或功率大的充放电，如锂电池容积超出1.5度电，在净重和规格能达到的状况下，提议选用铁锂电池，由于要考虑到应用的安全系数。

4、充放电输出功率

如充放电电流量120A之上，也提议可以用铁锂电池。

5、应用自然环境

如在高溫或实时路况较为极端自然环境工作，可选用磷酸铁锂电池电池。特超低温状况下可以用三元锂电池。